Пеpвая pеакция -- нажать на тоpмоз. Но это бесполезно, если
pасстояние до пpепятствия меньше тоpмозного пути. Кpоме того,
возможен занос. Расстояние, необходимое для объезда пpепятствия
-- в два pаза меньше тоpмозного пути. Поэтому пpобуйте объехать.